安川机器人瞄准的新领域机器人研究开发盛行！

机器人此前一直以工厂生产现场使用的工业机器人为主，不过*近以护理、医疗、农业、生活支援、办公支援、灾害支援等新领域为对象的机器人（新领域机器 人）研究开发也盛行起来。尤其值得一提的是，不仅是原来的机器人厂商，汽车厂商、电子厂商和部件厂商等行业的企业也向机器人领域的研究开发发起了挑战。

于服务机器人今后的研究课题，安川机器人提到了人与机器人的交流相关的技术。例如，感测机器人旁边是否有人的技术，以及如果有人的话，识别这个人是谁的技术等。

作为其中一环，安川电机开发出了可轻松操作机器人的技术和优质的安川机器人配件。在“国际机器人展”上，公开了利用该技术操作远方父母家的机器人的情景演示。

操作人员边通过显示器观察机器人头部安装的摄像头拍摄的机器人手部，边利用控制器移动。这样可同步控制SmartPalⅦ各部分的部件，安川机器人各部分会按照操作人员的指示，避开出现的障碍物，并朝着目的方向移动指尖的位置＊4。“工业机器人基本是单独控制各轴的动作。而服务机器人如果利用这种方法，就没人能用得了了”。

＊4　SmartPalⅦ总共有32个自由度。其中，手臂为7自由度×2，手部为5自由度×2，腰部为3自由度，移动为3自由度，头部为2自由度。

实际上，直到上一代的SmartPalⅥ一直都是只按照单元进行分散控制，而SmartPalⅦ追加了用于集中控制的控制器。目的是为了在监控机器人整体安全的同时，掌握机器人的动作。

另外，安川电机今后将致力于以下几方面的开发：①有障碍物时计算躲避轨道的功能；②上台阶的功能；③接触人等之前进行检测的功能；④与人擦肩而过时缓慢移动的功能；⑤确保关节部致动器的灵活性＊5，等等，由此来强化人与机器人之间的交流。

＊5　目前的关节部进行了伺服锁定，而且嵌入了减速器，因此不太灵活

安川机器人表示要想实现新领域机器人，除了此前在工业机器人领域积累的技术外，还需要与之不同的新技术。比如，不会给周围的人造成负担或令其受伤的技术等。关于这一点，此前无缘于机器人的技术人员也有大显身手的机会。 

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