专家教你！伺服电机四大故障和原因分析！

安川机器人配件伺服电机在现今的生产中可以说是必不可少的设备，在这些应用中，伺服电机在运转了很长的一段时间后，内部的一些零部件会慢慢的老化或是一些人为的因素造成了伺服电机在生产中发生一些故障，在应用中伺服电机常见的故障有哪些？

一、安川机器人配件伺服电机不起动

可能造成原因：

1、电源未接通；

2、电机内部卡死；

3、编码器信号线未接通；

4、过载堵转；

5、选型不对（伺服电机选型方法）

6、驱动器设置不正确；

7、驱动器维修故障。

二、安川机器人配件伺服电机带不动负载（能常报ER620，意为电机过载）

可能造成原因：

1、负载超载；

2、驱动器参数设置不合理；

3、UVW输出接错；

4、内部线圈烧毁；

5、电机转子磁缸已退磁伺服电机维修（检测方法：电机空载额定转速下，反电势是否正常，如反电势较低，则电机转子磁缸已退磁，需要便换转子）

三、伺服电机发生异响

可能造成原因：

1、机械安装不良，如：电机螺丝松动、联轴器轴心未对准、或者联轴器失去平衡。

2、如果是轴承内异响，则检查轴承附近声音和振动状况；

3、信号干扰，如：abb输入信号线规格不符合、输入信号线长度不符合、编码器信号受到干扰等情况。

4、电磁方面，如，电机过载运行、三相电流不平衡或者缺相。

四、电机运行过程中，电机温度过高

可能造成原因：

1、环境温度过高；

2、表面灰尘过多；

3、负载过载；

4、电源谐波过大；

5、风扇不转；

6、低速长时间运行；

7、外部散热空间不够。

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